Инфракрасные датчики расстояния (IR Distance Sensor) для Arduino используются для измерения расстояния до объектов с помощью инфракрасного излучения. Один из популярных сенсоров — SHARP GP2Y0A21YK0F, который работает по принципу триангуляции. Основные характеристики: Диапазон измерения: 10–80 см Тип выхода: аналоговый сигнал Напряжение питания: 4.5–5.5 В Потребляемый ток: 33 мА Размеры: 29.5 × 13 × 21.6 мм Применение: робототехника, бесконтактные переключатели, системы экономии энергии Подключение к Arduino: Сенсор подключается через 3-пиновый разъем: Vcc — питание (5 В) GND — земля Vo — аналоговый выход (подключается к аналоговому входу Arduino) Принцип работы: Сенсор использует инфракрасный светодиод и PSD (Position Sensing Device) для определения расстояния. Отраженный свет попадает на PSD, и встроенный процессор вычисляет расстояние до объекта.
